Tu rebondis sur un sujet vieux de 13 ans … depuis …. 2 jours 
Et le sujet concernait les décodeurs et les aiguilles M qui sont faiblardes si elles sont alimentées en courant digital
ce n’est pas ta question sauf erreur
la 6021 est une centrale digitale complète pour l’époque
la première de Marklin sauf erreur précédent les CS 1 2 puis 3 (CS pour Central Station)
Obsolète dans la mesure où
- elle ne reconnaît pas ni le mfx ni le DCC
- que 9 fonctions
- elle ne gère pas d’itinéraires
La MS 1 est principalement comme son nom l’indique un outil de commande et de pilotage de train MS pour Mobile Station
Mobile aussi car il y a un câble qui permet de se déplacer autour si le réseau n’est pas trop grand
MS pour mobile station
Je crois que les suivantes MS 2 et 3 permettent aussi d’actionner des aiguillages et signaux etc …
Regarde d’abord sur internet tes questions seront plus précises et les réponses plus ciblées
Meilleurs vœux