Tu en trouveras une petite pour la fosse ici 
. J’ai pas mis un tableau de pointeurs, juste des switch().
Un autre concept important pour faire des automatismes sur des petites cartes comme l’Arduino (impossible de faire du multithread ou du multiprocessus), c’est le concept de co-routine. Je pense faire une petite librairie de co-routine pour mes Arduino, ce qui me permettra d’embarquer plusieurs automatismes et plusieurs machines à état finis sur la même carte …
Edit : la librairie existe déjà, c’est cool AceRoutine - Arduino Reference