Bonjour Alex,
Ne te prends pas trop la tête avec le nettoyage.
Plus tu feras rouler le train de ton fils, et moins tu auras de problèmes de nettoyage. Juste de l’entretien.
Perso, je fais le GRAND nettoyage une fois par an.
Les rails avec une gomme Roco et aspirateur. La technique de @johnjeanb avec un morceau de bois fonctionne aussi très bien. Prendre du chêne par exemple. Tu peux demander une chute à ton magasin de bricolage. Faire attention sur les aiguillages, c’est fragile ces trucs là.
Pour l’huile, l’endroit où en mettre est indiqué sur la notice de la motrice. Attention, juste une “micro-goute” sinon tu vas huiler les rails !!!
Et sur ce forum, tu trouveras aussi pleins d’autres conseils.
En attendant de voir des photos du réseau de ton fils, tu peux aller voir celui-de mon petit fils 
https://forum.3rails.fr/t/le-reseau-de-mon-petit-fils/24323