La valeur de 250 ms par défaut conseillée en voie C (que j’avais sur le M83 me concernant et non pas sur la CS3) faisait grésiller le moteur et une valeur la plus faible possible parait tout à fait adéquate pour la voie C avec un moteur dont les fins de course ont été shuntés.
Cf 74491 et grésillement et discussion qui s’en suit.