Bonjour Arnaud,
Avant d’aller plus loin dans la réponse, après utilisation de la fonction "rechercher", voici un topic (assez ancien mais toujours d’actualité) sur le même sujet :
Bien entendu, le terme "compteur’ est impropre, il faut lire “transformateur”. 
Il n’est absolument pas recommandé d’utiliser un transformateur de l’ancienne génération (bleu) pour commander directement des locos munies d’un décodeur électronique ! 
Tout (ou presque) a été dit dans le topic précité !
Une centrale (CS, MS) est spécialement destinée à cet effet.
A plus ! 