Merci à tous pour vos réponses, et en particulier à “ta_prohmh” 
.
Les machines sont équipées de décodeurs Uhlenbrock, le tout commandé par un bon vieux système Delta 
. Oui, je sais, ça fait “Musée de technologies Marklin”… 
Je n’avais pas pensé à ce problème de vitesses différentes. Comme solution je pense mettre l’une des deux sur le DeltaPilot pour pouvoir régler chacune individuellement.