demande aide pour decodeur esu

bonsoir,j’ai un decodeur esu 52610 lokpilot .je désire le monter sur ma b53 borsig moteur 5 *.pour ne pas faire une connerie je demande de l’aide a une personne ayant déja monté l’ensemble .
si possible faire la modif avec moi.ou me donner la marche a suivre.point par point.
merci d’avance

Bonsoir
Quel est le type de moteur exactement ?
en effet, il y a eu chez marklin des moteur 5 * avec bobinage ( moteur alternatif ) ou avec aimant permanant ( moteur continu ).
Et le schéma n’est pas le même.
Voilà la signification des couleurs :
orange et gris : moteur ( chacun sur un charbon )
bleu : retour de masse ( pour les ampoules si elles ne sont pas fixées au chassis )
blanc : lampe avant
jaune : lampe arrière
vert : fonction 1
violet : fonction 2
rouge : frotteur
noir : masse ( roues )
Wenceslas