@TroisRoz Pour répondre (partiellement) à la demande de Roz, j’utilise une carte ESP32 sur un PCB que j’ai dessiné avec son transceiver CAN MCP 2562. Je peux fournir le GERBER si demande.
La broche CAN H de la carte est reliée dans la broche 4 de la prise DIN de la Gleisbox et la broche CAN L à la broche 8 de la Gleisbox. J’ai relié les masses entre elles (broche 2 de la Gleisbox) bien que cela ne soit sans doute pas nécessaire.
Comme on le voit sur les photos, l n’y a rien d’autre hormis l’alimentation 18V.
Christophe.