Programmation de locos diverses sur CS2

Bonsoir,
existe-t’il quelque part une procédure simplifiée de programmation de locomotives non Marklin (panoramique MISTRAL, AIA Roco, Roco 9004, ABJ 4 Electrotren par exemple)?
Déjà sur la CS1? je n’avais pas toutes les fonctions mais là c’est pire coma profond!!
Merci de votre aide